Ну вообщето через 3ds max.Ну там правда компиляторы всякие нужны...Я попробую мож че сварганить,вот понемногу maxу учусь Могу дать сайт где можно скачать 3ds max ,и где есть отличные уроки к нему.А также как делать модели.
За MilkShape 3D вообще советую не братся.Нормальную модель не сделаешь никогда.Даже к 1.6.Там контур с рисунка выделить нельзя.А без картинки ты врядли сделаешь всё точно.Ну,это моё мнение.